embodied data collection proposal

具身智能数据采集项目
合作方案

小樵科技 · 呈报 小派科技 | 落地诸暨 | 2026年10月—11月

方案版本 V1.1 · 出具日期 2026-09-14 · 报价有效期 30 天

46+10View + Gripper 设备
10,148目标有效时长(小时)
61天项目周期(10.1—11.30)
20万场景建设预算(实报实销)

本方案覆盖:场景搭建 · 设备调度 · 众包运营 · 质量控制 · 数据交付 全流程

01 / 项目理解与总体思路

项目背景:数据需求方向小派科技下发数采订单;小派科技投资约 300 万元购置 46 套 View 与 10 套 Gripper 采集设备(Gripper 配合 View 使用),落地诸暨自有工厂;小派科技无数据采集运营经验,委托小樵科技承担场景搭建、现场管理、众包落地与数据采集的全流程运营。

总体思路:以"工厂内场景 + 工厂产线 + 工厂外产业众包"三层采集矩阵组织产能,两个月完成 1 万有效时长规模的采集交付(按实际有效时长结算);场景一次搭建、双重价值——既服务本期无本体(View / View+Gripper)采集,又预留智元机器人本体遥操采集的适配能力。

三层采集矩阵

第一层 · 工厂内场景

100㎡ 家居场景 + 100㎡ 非遗工坊,承载 10 套 View+Gripper,执行家采定制与非遗手工任务,兼作对外展示与智元遥操试验场。

第二层 · 工厂产线

包装线、K11 机头、镜腿、仓库四道人工工序,16 台 View 执行商采任务(项目首两周,以小派保密确认为前提)。

第三层 · 厂外产业众包

结合诸暨本地产业(珍珠、袜子、衬衫、五金、零部件装配等)设众包采集点,36 台 View 单休制运营,是产能主力。

核心目标

指标数值说明
交付有效时长10,148 小时覆盖 10,000 小时目标,含 1.5% 缓冲;为产能测算与计价基准,结算以需求方出具数值为准
项目周期2026.10 — 2026.1112 月内完成收尾与结算
工作日工厂 37 天 / 厂外 45 天工厂双休、厂外单休,含国庆假期安排
采集服务费640,240 元按报价表与实际有效时长结算
场景建设费≤200,000 元小派科技实报实销,小樵不收取搭建服务费

02 / 场地规划与场景搭建

2.1 工厂内双场景(利用小派自有厂房)

家居场景 · 100㎡
客厅20㎡ · V+G工位
卧室22㎡ · V+G工位
厨房18㎡ · V+G工位
餐厅12㎡ · V+G工位
卫生间8㎡
走廊20㎡

五室完整家居环境,每室设 1 个 View+Gripper 工位(11 月启用),执行家采·定制任务;同时按智元机器人遥操标准预留通行与操作空间。

非遗工坊 · 100㎡
手工工位 ×10桌+椅+料架
物料/成品区货架
展示/培训区对外参观动线

简装场地(桌椅+工位+基础照明电力),10 套 View+Gripper 执行非遗手工类任务(编织、陶艺、结艺、木作、布艺等 5 类),10 月满配、11 月保留 5 套。

2.2 智元机器人遥操适配设计(家居场景)

适配项智元本体需求设计对策
双臂展开操作臂展约 1.5m,单点操作净空 ≥2m×2m各房间家具靠边布置,中央留操作岛
通行与转弯通道 ≥0.8m走廊 ≥1m、门洞 ≥0.85m,取消门槛
卫生间作业洗漱/取物精细操作开放式洗手台,避免窄隔断;8㎡ 可支持单点任务
连续导航路径房间间无阻断半开放布局,家具软分隔替代实体墙
充电/停靠固定充电桩位走廊端部设充电坞,兼作设备集中管理点

结论:100㎡ 家居场景在按上述标准施工的前提下,可同时满足 View+Gripper 无本体采集与智元本体遥操采集,一次投入、两代设备复用。

2.3 场景建设预算(≤20 万,实报实销)

科目金额(万元)说明
家居场景硬装7.0隔断、水电、地面、墙面(半开放布局)
家居家具家电与道具5.5五室全配,满足定制任务道具需求
采集适配工程2.5补光、机位、供电、网络、充电坞
非遗工坊桌椅与货架2.010 工位桌椅 + 物料货架
非遗工具与首批耗材1.55 类手工项目工具包
标识展示与不可预见费1.5参观动线标识、备用金
合计20.0凭票实报实销;结余归小派,超出预算上限部分由双方另行协商确认

建设节奏:非遗工坊简装 9 月下旬完成(保障 10 月非遗任务);家居场景工期约 1 个月,9 月底开工、跨国庆施工、11 月初验收启用(衔接 11 月定制任务),不占用 10 月采集产能。

03 / 设备调度与产能计划

3.1 设备流向

设备组数量10 月去向11 月去向
View(产线组)16 台工厂产线商采(首 5 个工作日内)→ 结束后并入厂外众包厂外众包
View(众包组)20 台厂外众包(首 6 个工作日先行启动)厂外众包(合计 36 台)
View+Gripper10 套非遗工坊 10 套家居场景 5 套 + 非遗工坊 5 套

3.2 工作日历(含国庆安排)

月份工厂(双休 · 8h/天)厂外(单休 · 10h/天)说明
10 月17 天20 天国庆法定假期停工;厂外众包利用假期完成培训并于节后第 1 个工作日启动;家居场景跨假期施工
11 月20 天25 天无法定假期,双场地满负荷
合计37 天45 天

3.3 月度主要工作与金额总览

月份主要工作与采集方式工作时长有效时长金额(元)
10 月产线商采(16 View,首 5 个工作日)结束后并入厂外;厂外产业众包(View,单休 10h/天);非遗工坊(10 套 V+G,双休 8h/天)8,2404,528277,440
11 月家居场景五室定制(5 套 V+G);非遗工坊(5 套 V+G);厂外产业众包(36 View,单休 10h/天)10,6005,620362,800
合计18,84010,148640,240

3.4 有效率口径(保守下限)

有效时长 = 通过质检、可交付计费的采集时长。本项目按以下保守口径(均为下限值)测算:

任务类型设备班制有效率口径
产线商采 / 厂外产业众包View8h 或 10h/天50%
家居场景定制任务View+Gripper8h/天60%
非遗手工任务View+Gripper8h/天80%

以上口径均为保守下限:过往项目经验中,众包与家居场景实际有效率大多高于 0.5,超出部分即构成总有效时长的自然缓冲(该部分有效时长同样按对应单价计费);若总时长仍不足,启用预留补产窗口补足(见 4.3)。

3.5 十月产能明细(4,528 有效小时)

板块任务/点位设备班制工作时长有效时长单价金额(元)
工厂产线商采
(首 5 个工作日)
包装线View×45天×8h16080685,440
K11 机头View×45天×8h16080685,440
镜腿View×45天×8h16080685,440
仓库View×45天×8h16080685,440
厂外产业众包
(珍珠/袜子/衬衫/五金 4 类)
启动期(首 6 个工作日)View×5/类(20台)6天×10h300/类150/类6810,200/类
满配期(后 14 个工作日)View×9/类(36台)14天×10h1,260/类630/类6842,840/类
工厂非遗工坊非遗 5 类手工V+G×1017天×8h1,3601,0884043,520
10 月小计8,2404,528277,440

3.6 十一月产能明细(5,620 有效小时)

板块任务/点位设备班制工作时长有效时长单价金额(元)
家居场景·家采定制厨房/卫生间/客厅/卧室/餐厅V+G×1/间(5套)20天×8h160/间96/间656,240/间
工厂非遗工坊非遗 5 类手工V+G×520天×8h8006404025,600
厂外产业众包珍珠/袜子/衬衫/五金 4 类View×9/类(36台)25天×10h2,250/类1,125/类6876,500/类
11 月小计10,6005,620362,800
两月合计18,84010,148640,240

产能结论:10 月 4,528h + 11 月 5,620h = 10,148 有效小时,覆盖 10,000 小时目标并留 1.5% 缓冲;该数值为产能测算与计价基准,实际结算以数据需求方出具的有效时长数值为准;有效率按保守下限测算,若总时长不足,启用预留补产窗口补足(见 4.3)。

04 / 采集服务报价

4.1 标准报价表(含税,元/有效时长)

设备类型采集模式任务类别单价
View商采68
View+Gripper商采80
View家采定制任务60
View+Gripper家采定制任务65
View家采自由任务40
View+Gripper家采自由任务40

View+Gripper 商采档(80 元)本项目不启用:Gripper 佩戴会影响商采点位的正常工作,本项目商采任务全部由 View 执行。

4.2 本项目计价结构

计价项设备适用单价有效时长金额(元)
商采(产线 + 厂外产业众包)View687,940539,920
家采·定制(家居场景五室)View+Gripper6548031,200
非遗手工任务(商采性质;因非真实场景任务,经数据需求方认可按家采·自由档结算)View+Gripper401,72869,120
合计加权 ≈63.110,148640,240

结算口径说明:非遗手工任务属商采任务;因其为非真实场景任务,经小派科技与数据需求方沟通,需求方认可按"家采·自由任务"40 元档结算。该口径由数据需求方确认,作为双方结算依据。

4.3 结算方式

05 / 项目排期

阶段时间关键动作交付物
筹备期9 月中下旬合同签署;设备到货验收;非遗工坊简装;众包点位签约;招募启动;产线保密确认开工条件清单确认
施工期(家居场景)10.1 — 10.31家居场景跨国庆施工;厂外众包培训上岗家居场景验收报告
投产爬坡期10.8 — 10.3117/20 个工作日双场地运行,SOP 磨合,质检标准固化10 月对账单(4,528h)
满产期11.1 — 11.30家居场景启用,三层矩阵满负荷,冲刺累计 10,148h11 月对账单(5,620h)
收尾期12.1 — 12.20数据终验交付、场景资产移交、项目总结与后续运营方案、尾款结清交付确认书 + 总结报告 + 结算完成

进度条示意:筹备(9月)→ 施工+爬坡(10月)→ 满产(11月)→ 收尾与结算(12月)。国庆假期为家居场景施工窗口,不损失采集产能。

06 / 组织架构与现场管理

6.1 项目组织(小樵驻场团队:1 项目经理 + 4 现场主管)

岗位人数职责
项目经理1总体协调、对小派及数据需求方接口、进度与结算
现场主管4排班、设备发放回收与充电管理、现场巡检与自检、采集员管理
现场主管分工产线商采非遗工坊家居场景厂外众包
10 月11—(场景施工中)2
11 月—(任务结束)112

采集员全部为众包人员,日薪标准,不占小樵编制,工资于对应批次服务费到账后按批次集中结算(小樵不垫付);数据终质检暂不由小樵承担,以数据需求方出具的有效时长数值为结算依据;小樵负责现场自检、初检与返工/补产组织。

6.2 现场管理与自检体系(终质检由平台/需求方执行)

采集前

设备校准、场景/工位状态确认、采集员资质核验,100% 覆盖。

采集中

主管每 2 小时巡检一次,异常实时标记并当场纠正。

采集后自检

完整性与格式自检抽检 ≥25%,问题数据 48 小时内组织重采;终质检由平台/需求方执行,小樵按其反馈组织返工与补产。

连续 3 次不合格(自检或平台质检)的采集员暂停资格并复训;有效率与累计有效时长每周向小派科技通报;补产窗口由小樵科技按累计进度统筹启用并同步小派科技。

07 / 服务费用与小樵优惠

7.1 费用总表

费用项金额承担与结算方式
数据采集服务费640,240 元小派支付;按 4.2 计价结构与数据需求方出具的有效时长数值结算
场景建设费≤200,000 元小派实报实销;资产归小派所有
场景设计与施工监理0 元小樵承担(市场价 3—5 万)
智元遥操适配设计0 元小樵承担(市场价 1—2 万)
众包体系搭建0 元小樵承担:点位接洽、招募、培训体系(市场价 1.5—2.5 万)
非遗任务包开发0 元小樵承担:5 类手工 SOP 与道具清单(市场价 1—2 万)
优惠合计6.5—11.5 万元以小樵服务费形式免除,不在任何科目另行计收

7.2 小派科技投入总览

科目金额
设备购置(46 View + 10 Gripper)约 300 万
场景建设(实报实销)≤20 万
两月采集服务费64.024 万
项目总投入约 384 万

08 / 小派科技投资回报测算(决策参考)

以下测算采用行业通行的"采集成本 × 倍数"口径:×2.0 为对数据需求方的建议开口报价,×1.8 为谈判底线,供小派科技内部决策参考,实际以订单合同为准。

8.1 对数据需求方建议报价列表(元/有效时长)

计价项设备小派成本单价×1.8 参考×2.0 参考建议开口报价谈判底线
商采(产线 + 厂外产业众包)View68122.4136136122
家采·定制(家居场景五室)View+Gripper65117130130117
非遗手工(按 40 元档结算)View+Gripper4072808072
加权≈63.1≈113.6≈126.2≈126.2≈113.6

报价策略:按 ×2.0 档开口、让步至 ×1.8 底线为止;家居定制与非遗具备场景资产稀缺性,原则上不低于底线;报价口径与采集服务费一致(含税、按有效时长计)。

8.2 两月数据资产价值与毛利(分计价项)

计价项有效时长采集成本(元)售卖额 @×1.8售卖额 @×2.0毛利区间(元)
商采(产线 + 厂外产业众包)7,940539,920971,8561,079,840431,936 — 539,920
家采·定制48031,20056,16062,40024,960 — 31,200
非遗手工1,72869,120124,416138,24055,296 — 69,120
合计10,148640,2401,152,4321,280,480512,192 — 640,240
运营期月均毛利

约 25—32 万元/月

按本项目产能结构持续运营估算;非遗与家居场景产能可随任务需求切换,设备不闲置。

静态回收周期

约 12—15 个月

按总投入 384 万 ÷ 月均毛利估算;若接入平台回采/回购渠道或售卖倍数上浮,回收进一步提前。

附加价值:家居场景与非遗工坊作为固定资产留存于小派工厂,具备对外展示、政府接待与智元遥操扩展能力;项目结束后设备与场景可继续承接后续采集订单。

09 / 前提条件与风险应对

事项影响应对
产线保密确认包装/机头/镜腿/仓库四工序采集需小派保密审批9 月内完成确认;若未获批,产线板块取消,缺口优先由厂外众包加排补足(加排有效时长按同档单价计费);如仍有缺口,由双方按实际产能确认调整后的交付目标
设备到货时间46+10 套设备须 9 月底前到货验收筹备期设到货里程碑;延迟则整体排期相应顺延,交付与结算按实际工作日调整
国庆工期家居场景施工跨假期施工合同含假期条款;非遗工坊 9 月完工不受影响
众包人员稳定单休高强度班制流失风险 + 批次结算的接受度15% 储备池 + 阶梯日薪标准 + 四类产业点位互为备份;签劳务/业务合作协议(民事关系)、服务费到账后按批次结算;招募时明示结算节点
结算链路节奏结算依赖需求方收硬盘后 7 天出具数值与付款节奏合同明确 7 天出具 SLA 与数值出具后 7 天付款期;采集员工资背靠背结算,小樵不垫付
厂外管理跨度2 名主管对应 4 类产业众包点位四类点位收敛至 ≤2 个物理场地;每点位设 1 名兼职点位联络员(合作厂线长)
厂外设备保障36 台设备在众包点位的充电/换电与数据存储回传配置充电柜与备用电池、点位存储与夜间回传,由小樵统一配置与管理
有效率波动影响总有效时长达成口径按保守下限测算(过往经验多高于 0.5);不足时启用预留补产窗口(见 4.3)
需求方任务下发延迟订单任务下发延迟或中断,造成设备与人员闲置批次结算按实际有效时长计;场景与设备可经小派同意后切换承接其他来源任务,降低闲置损失
任务需求变化上游任务类别调整任务类别调整时,按调整后任务类别对应的计价档结算;家居/非遗/厂外三板块产能结构弹性切换

10 / 合作价值总结

① 产能达标有保障

三层矩阵 + 单休厂外场地对冲国庆损失,10,148h 覆盖目标并留缓冲;有效率按保守下限测算,预留补产窗口。

② 场景一次投入两代复用

100㎡ 家居场景同时满足 View+Gripper 与智元本体遥操,非遗工坊兼顾产能与对外展示。

③ 计价透明、口径书面化

按需求方出具的有效时长结算、实报实销建场景;非遗任务按需求方认可的 40 元档结算,四项服务费免除 6.5—11.5 万。

④ 属地产业结合

珍珠、袜子、衬衫、五金等诸暨产业点位既是产能主力,也是小派对接地方产业资源的展示窗口。

小樵科技 · 具身数据采集全流程运营伙伴

场景搭建 · 现场管理 · 众包落地 · 现场自检 · 数据交付

本方案为双方合作框架与计价依据,具体权利义务以双方正式签署的协议为准;未尽事项由双方另行协商确认。

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